首先光脚练习也是跆拳道礼仪的一个部分，说白了就是规矩，就像练习者必须着道服一样。在道垫上训练时都要光着脚或者穿道鞋，穿普通的鞋上道垫是一种很不礼貌的行为。
还有一个重要的原因，就是光脚更容易体会发力的方法和位置，光脚踢靶和护具时的感觉更具体，它能让练习者充分感受到击打力度和打击面，能从细节上进行自我调整动作；
另外光脚训练还能通过直接击打锻炼到脚面的抗打击力和忍耐度，以便爆发出最大威力。
一般的鞋的构造并不适合去进行跆拳道的训练，因为跆拳道特殊的脚法腿法不仅会伤到鞋子，鞋子也会容易使在初级训练者训练过程中扭伤脚，而且会成为负担，减缓踢击速度。
当然，在有些不具备光脚训练的场所，比如木地板或者室外，跆拳道练习者也是可以穿专业道鞋训练的。而在有些比赛中，参赛选手为避免受伤，也被允许穿着护脚面参加比赛，这就另当别论了。
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